国庆假期结束，方曜回到了学校。
生活重新被拉回正轨，课表下来了——高等数学、大学物理、工程制图、C语言……课程安排得很满。
高等数学在阶梯教室上，二百多人一起，老师用PPT翻页，底下一片抄笔记的沙沙声。大学物理在实验楼，第一节课就是误差分析，方曜看着那台老式游标卡尺，觉得自己闭着眼都能拆了再装回去……各种课程方曜是听着听着就走神了，脑子里在想跨介质飞行器的控制逻辑该用什么架构，他觉得再这么上课真就是在浪费他的生命了。
他已经迫不及待完成林向尚说的那个挑战杯比赛了，力求一鸣惊人证明自己的价值。
林向尚一直在关注挑战杯的事情，到了报名的时候就向导员询问了相关事宜。
导员知道他们四个大一新生想要自己独立参加比赛，并不是挂名在大二大三学生团队名下，劝诫他们可以再考虑考虑，说““大一先打基础，大二再参赛也不迟，狮子啊想要参加最好还是要进大二大三的团队”。
林向尚坚持，说他们已经定了方向，想试试，导员无奈，林向尚的成绩摆在那里，学校很看重他，导员只能给他们提交报名表了。
对，这个报名能通过，导员就是看在林向尚的面子上的，换成方曜主动提报名导员估计都是不理会，只当他闹着玩的，这就是成绩压线进入哈大和成绩异常优异者的区别。
由于课程安排得太满，方曜他们小组碰面正式互相认识后，只能在晚上没课的时候从图书馆借书，然后找间没人的教室开始讨论，理清现在飞行器相关的研究方向和国外先进技术进展。
他们借了七八本，抱到教学楼五楼一间没排课的小教室，把桌椅拼在一起，书摊开，各自翻各自的。
林向尚和孙静负责整理汇总如今市面上已有的飞行器的型号及公开的技术参数，比如国外某型无人机的翼展、续航、载荷，国内某型靶机的速度、升限、控制方式。
资料不多，因为很多参数不公开，他们只能从公开的论文和报道里拼凑。
因为之后参赛要耽误一定课程，而他们想要参赛也要具备一些超前的知识，方曜就负责给高宇轩提前预习相关知识。方曜提前将这些知识汇总成大纲，标明每一分支出去相关的内容涉及什么。
他拿了一个笔记本，从前往后写了十几页，每一页是一个模块，用箭头连着，“先看这个，这个和那个有交叉，”他指着笔记本的内容，开始了今天的特训，“昨天学了空气动力学和飞行力学，今天我们开始自主控制原理和飞控算法。
自主控制里有鲁棒控制和自适应控制，鲁棒控制是系统在参数不确定的情况下还能保持稳定，自适应控制是系统能根据环境变化自己调整参数……
飞控里面又涉及姿态解算，就是用陀螺仪和加速度计的数据算出飞行器当前的姿态角，然后导航、制导和自主飞行是三个层次，导航是知道自己在哪，制导是知道要去哪，自主飞行是知道怎么去。
这三层每一层都有对应的算法，导航用卡尔曼滤波，制导用比例导引，自主飞行用状态机或者更高级的决策树……”
孙静和林向尚的任务本来是整理汇总如今市面上已有的飞行器的型号及公开的技术参数，结果听方曜给高宇轩讲课，除了书本上的内容，还有额外延伸的内容，纷纷停下手中的动作，不自觉的看向了他。